6. Зовнішній поворот голівки (Rotatio capitis externa) і внутрішній поворот тулуба (Rotatio trunci interna).
Першим народжується заднє плічко, після того як переднє плічко встановлюється під симфізом. Точка (місце) фіксації (punctum fixum) розташовується нижче головки плечової кістки. Навколо цієї точки обертається заднє плічко, викочуючи через промежини.
Плічка вставляються у вхід таза або в поперечному, або в одному з косих його розмірів.
У прямому розмірі таза плечики встановлюються тільки після народження голівки.
Збереження закономірності щодо повороту головки личком в сторону, протилежну наявної позиції плода, можливо тільки в тому випадку, якщо плечики встановлюються в косому розмірі входу в таз і в цьому ж розмірі опускаються в порожнину таза, доходячи до тазового дна.
7. Виходження тулуба і всього тіла плода (Expulsio trunci et corporis totalis) в переважній більшості випадків проходить без ускладнень.