До числа домашніх тварин належать собаки й кішки, велика і дрібна рогата худоба, коні, свині і свійська птиця, у південних районах СРСР - буйволи, осли, верблюди, у північних - олені. Близькі до домашніх тварин бджоли і тутові шовкопряди, декоративні та співочі птахи, риби, розводяться в ставках і акваріумах. Як би перехідну ступінь від диких тварин до домашніх складають розводяться в напіввільних умовах плямисті олені, ізюбри, марали, фазани, лебеді та ін., В умовах неволі - песці, лисиці, норки та інші хутрові звірі, а також лабораторні тварини (див.) .
Значення домашніх тварин для людини дуже велике. Вони служать джерелами найважливіших продуктів харчування, зокрема білка, - їм особливо багаті молоко і молочні продукти. Молочні продукти мають дієтичними властивостями і рекомендуються при лікуванні деяких хвороб. Так, при туберкульозі, захворюваннях шлунка, виснаженні хворим дають кумис. Сало, жир, ланолін застосовують як лікарських засобів або основ для їх виготовлення. Натуральний шлунковий сік отримують від здорових собак. З тканин і органів домашніх тварин готують лікувальні препарати: стимулятори центральної нервової системи (пантокрин, адреналін та ін.), засоби, що впливають на згортання крові (Гепарин), жовчогінні (Аллохол) та багато інших. Ряд домашніх тварин служить «живий фабрикою» при виробленні сироваток і вакцин. Лабораторних тварин використовують при різноманітних експериментальних наукових дослідженнях.
Домашні тварини мають велике епідеміологічне значення, оскільки можуть з'явитися джерелом зараження людей різними інфекціями і инвазиями. З великим і дрібним рогатою худобою пов'язане поширення бруцельозу, сибірської виразки, ящура, сальмонельозів, кліщових енцефалітів та інших захворювань-коні, осли можуть заражати сапом- свині - сибірку, бруцельоз, а також гельмінтозами - теніїдоз і трихінельозом- собаки - сказом, а також деякими гельмінтозами (ехінококів). У передачі людині чуми можуть грати роль верблюди. Домашні птахи мають значення в захворюванні людей сальмонеллезом- водоплавні (зокрема, качки), а також голуби переважно передають орнітоз.
Багато хвороби, пов'язані з тваринами, носять переважно професійний характер. Зараження людей відбувається при контакті з хворими тваринами або зараженими ними об'єктами зовнішнього середовища, при вживанні в їжу м'яса чи молока хворих тварин у сирому, напівсирому вигляді, а також через паразитують на тваринах членистоногих.
Небезпека зараження людей від домашніх тварин зростає під час епізоотії при недотриманні необхідних санітарних захисних заходів. Велике значення в запобіганні зоонозів мають карантинні заходи при ввезенні в країну домашніх тварин з-за кордону, а також заходи специфічної профілактики (імунізація тварин).