Вище було показано, як еволюція звивистим шляхом проб і помилок прийшла до замкнутої судинній системі: артерія - капіляр - вена. Таке рішення задачі прискореного прогресу, коли вже були створені інші гомеостатірующіе системи, дозволило зробити потужний ривок: тепер кожна клітина отримала власний капіляр, який гарантував їй стабільне середовище незалежно від поведінки інших клітин. Нарешті збулася давня мрія баби-еволюції: можливість будувати величезні живі істоти з могутньою мускулатурою, а потім і з мудрим мозком. Мова йде про вищих хребетних. Але поки існували тільки найпростіші хордові начебто ланцетника, було і серйозне утруднення. Для вдосконалення всіх органів (і нервової системи) потрібно розвивати досягнення в області кровообігу, а подальший прогрес кровоносної системи вимагав нервової регуляції судин, тобто спинного (а потім і головного) мозку.
Походження мозку не цілком ясно. Можна тільки стверджувати, що спинний мозок виник не з нервових вузлів (гангліїв) предків ланцетника. Але в туловищном мозку самого ланцетника є безліч світлочутливих нервових клітин - вічка Гессе. Вони життєво важливі: ланцетник живе на піщаних мілинах, зарившись на глибину одного-двох шарів піщинок. Тут він у безпеці від хижаків. Це, ймовірно, дозволило йому дожити до наших днів. Очки Гессе дозволяють тварині визначити, наскільки глибоко воно зарилося в пісок. Очки сидять в туловищном мозку по всій його довжині. Вони утворюють щось дуже схоже на сітківку нашого ока. Ортогон (примітивна нервова система червоподібний предків ланцетника) є центром для цього очі. Ймовірно, надалі функції змінилися: те, що було оком, послужило зачатком центральної нервової системи, а те, що було усією нервовою системою (ортогон), стало лише її периферичної частиною.
У найпростіших хребетних - круглоротих (міксини і міноги) є спинний мозок, потовщений спереду. Це потовщення - головний мозок. Тонкі передні і товсті задні корінці в кожному сегменті спинного мозку (загальний принцип будови центральної нервової системи хребетних) позбавлені гангліїв, властивих іншим хребетним, хоча постачають закінченнями не тільки м'язи, а й внутрішні органи. Блукаючий нерв (черепно-мозкової, парний, як у всіх тварин «в майбутньому») - в основному чутливий нерв нутрощів.
Серце миксин - без нервів. Воно не змінює частоти биття роками, але слабке електрораздраженіе самого Безнервная серця підвищує її, а сильне - гальмує. У міноги, більш високоорганізованої, вагус має серцеву гілку, але теж, як було сказано, без гангліозних перерв, і роздратування цього нерва завжди викликає тільки почастішання.
У нижчих хребетних вагус віддає найбільше чутливих закінчень зябрової області, яка виявляється головною рефлексогенні зоною. Згодом, з виходом на сушу, зяброві судини і їхні нерви перетворюються в головні рефлексогенні зони кровоносної та дихальної систем.
Серце кісткових риб, наших двоюрідних предків, має тільки парасимпатическое нервове управління, і роздратування вагуса у них може викликати прискорення або уповільнення серцебиття залежно від інтенсивності кровотоку. Цей досвід був вперше поставлений ще в лабораторії Вебера. Характерна особливість риб: їх вагус двома відцентровими гілками іннервує серце і м'яз глотки. Сильне роздратування вагуса вище розгалуження гальмує (зупиняє) серце і одночасно збуджує м'язи глотки, бо глоточная гілку на відміну від серцевої позбавлена гангліозного перерви, і тут гальмування неможливо, серцева гілка Може й гальмувати.
У кистеперої риби - латимерії немає серця, тільки судини, але симпатичні ганглії уздовж хребта (ще не цілком оформлені в ланцюжок) наявності. З виходом на сушу ланцюжок стає безперервною, і іннервація судин - завжди тільки симпатична - набуває сегментарний характер. Тепер можна змінити тонус судин не тільки як ціле, а вибірково. Тому з'являється можливість перерозподіляти кров і протистояти силі тяжіння, захоплюючого кров вниз. Тепер можна стабілізувати температуру тіла, так як зросли обмін і теплопродукція, а тепловіддача регулюється теж перерозподілом кровотоку між глибокими і поверхневими шарами тіла. Насправді сегментарно нервове управління судинами у риб ще не реалізовано- ним володіють рептилії і теплокровні.
Подальше вдосконалення вегетативної нервової регуляції - створення тонких нервових волокон, що проводять збудження на два-три порядки повільніше, ніж це роблять товсті аксони. Тепер нервовий імпульс досягає судинної м'язи не одночасно по всіх аксонам, не як куля, а, збільшуючись, розсипається барабанним дробом, що триває часом секунду. Це - дисперсія в часі, яка доповнює описану вище просторову дисперсію.
Всі вегетативні нерви набувають ганглії, де прегангліонарних нейрони передають збудження постгангліонарних. Кількість інтероцепторов зростає лавиною, внутрішні середовища організму у теплокровних стабілізуються все краще, і це дозволяє створити інтелект. Мозок - в стабільній середовищі. Тепер можуть розвинутися і автор, і читач. Все готово. Залишається винайти книгодрукування, а там недалеко до всіх інших чудес сучасного світу.