Сенсорна форма поліневропатії характеризується суб'єктивними і об'єктивними симптомами. Перші проявляються відчуттям оніміння в стопах і кистях, часом відчуттям поколювання, печіння чи холоду, стомлюваністю ніг при тривалій ходьбі. У неврологічному статусі таких хворих відзначається зниження або повне згасання карпорадіальних і ахіллове рефлексів. Знижується вібраційна чутливість з шиловидного відростка променевих кісток до 7-8 с і з кісточок гомілок до 5-6 с. У більшості хворих виявляється зниження больової і температурної чутливості в дистальних відділах кінцівок у формі «шкарпеток» і «рукавичок». Тільки зрідка буває гіперестезія в цих ділянках кінцівок. Тактильна чутливість знижується майже в 75% випадків. Суглобово-м'язове почуття не порушується.
Таким чином, в клінічній картині переважають симптоми ураження чутливості волокон периферичних нервів. Крім цього, майже завжди відзначаються вегетативно-трофічні розлади у вигляді сухості шкіри, гіперкератозу, помутніння нігтьових пластинок і зниження поверхневої температури шкіри в дистальних відділах кінцівок.