Застосовується для місцевого зігрівання тіла. Грілкою може служити будь посудину з гарячою водою.
Найбільш поширені грілки у вигляді різних гумових мішків (рис. 1), існують електричні грілки - термофор (рис. 2) та хімічні грілки (застосовуються головним чином у військово-польових умовах).
Дія грілки пов'язано з активною гіперемією, що дає болезаспокійливий і розсмоктуючий ефект. Грілка показана при хронічних запальних процесах з болями (холецистити, коліки), невралгіях та ін. Іноді грілку кладуть поверх компресів, щоб підсилити дію вологого тепла.
Грілка протипоказана при гострому запаленні (наприклад, апендицит), кровоточивості, ударах в першу добу, при пошкодженнях шкіри, при злоякісних новоутвореннях і підозрі на них.
Щоб уникнути опіків і пігментації шкіри, що з'являється на місці тривалого застосування грілки, шкіру можна змащувати вазеліном. Ефект від застосування грілки залежить не стільки від інтенсивності температури, скільки від тривалості процедури.