Урологією називається наука про фізіології та патології сечової системи, а також статевої системи чоловіка. Етіологія, клініка, профілактика та лікування захворювань цих систем, їх пошкоджень і вад розвитку складають предмет урології як клінічної дисципліни та медичної спеціальності.
Гіппократ за 400 років до нашої ери згадував про операцію каменерозсікання для видалення каменів сечового міхура, про діагностичне значення кольору, запаху і опадів сечі.
Еразістрат за 300 років до нашої ери описав твердий вигнутий катетер. Цей інструмент ще раніше застосовувався в Єгипті. Бронзові бужи для розширення уретри виявлені при розкопках міста Помпеї, зруйнованого в 79 р, т. Е. Майже 1900 років тому.
Гален (II століття) писав про відкладення солей як причини утворення каменів в нирках. Ібн-Сіна (Авіценна) (X-XI століття) сконструював поршневий шприц для промивання сечового міхура.
В епоху середньовіччя каменерозсікання виробляли не лікарі, а «камнесекі» - ремісники чи ченці, спеціально займалися цією операцією.
Сечовипускальний канал розсікали в області промежини по середній лінії або збоку. Через розріз уретри в сечовий міхур вводили шприци, якими витягували камінь. Операція проводилася в антисанітарних умовах і супроводжувалася високою (до 50%) летальністю.
Широке поширення отримала в середні віки уроскопія - діагностика хвороб за кольором, запахом і навіть смаку сечі. Лікарі «уроскопи» або «урометри» користувалися великою популярністю. Уроскопія в основному представляла собою синтез невігластва і шарлатанства.
У Росії, як і в інших країнах, каменерозсікання вироблялося з давніх пір «бродячими операторами кам'яної хвороби, які ... користувалися досить обмеженим правом практики» (М. Яковлєв). Особливою славою користувалися в XVIII столітті камнесекі Миколаїв та І. П. Венедиктов. Останній був віртуозом у цій галузі: летальність при каменерозсікання досягала всього 4%.
Величезні успіхи у вивченні анатомії і фізіології, великі відкриття в галузі фізики, хімії і бактеріології, розвиток промисловості, зокрема інструментальної техніки, ознаменували другу половину XVIII століття і особливо XIX століття. На їх основі медицина крок за кроком втрачала свій грубо емпіричний характер і поступово звільнялася від схоластики, необґрунтованих, нерідко фантастичних, уявлень і теорій. Народжувалася нова, наукова медицина.
У XVIII і XIX століттях у розвитку урології особливу роль зіграли відкриття патогенної ролі мікроорганізмів Л. Пастером та І. І. Мечникова, антисептика і асептика, загальне і місцеве знеболення та удосконалення оперативної техніки. У XIX столітті були виявлені складові частини сечі - білок, сечовина, сечова кислота. Все це дозволило знаменитому французькому уролога Гюйон розробити і описати в 1881 р клініку захворювань сечостатевої системи, вивчаючи тільки анамнез, загальні методи клінічного обстеження хворого, хімічний та бактеріологічний аналіз сечі. Мерсьє (Франція), Томпсон (Англія) і Діттель (Австрія) також внесли значний внесок у розробку симптоматології, діагностики та лікування захворювань сечового міхура, сечівника і чоловічих статевих органів.
У Росії урологія як наукова медична спеціальність також зародилася у другій половині XVIII століття. Приблизно протягом 100 років вона поступово перетворилася на справді наукову дисципліну.
У 1771 р вийшла перша в Росії монографія на урологічну тему - дисертація X. Цубера «Про хворобах сечового міхура».
Особливо багато чого досягли російські хірурги в лікуванні пузирнокаменной хвороби. З відкриттям медичного факультету Московського університету (1765) лікувати сечокам'яну хворобу стали лікарі. Професор Московського університету Ф. А. Гільдебранд справив до 3000 операцій каменерозсікання без наркозу, в більшості випадків успішно. Операцією вибору в той час було промежностной бічне розтин. Цю операцію в «донаркозном» періоді віртуозно виробляли А. І. Поль, Ф. І. Іноземцев, В. А. Басов, Ф. І. Синіцин в Москві, Ф. О. Елачич в Казані, В. О. Караваєв в Києві , Т. І. Вдовіковскій в Одесі.
На початку XIX століття (до 1820) в Росії вже проводилася операція каменедробіння, піонером якої був старший лікар і хірург Катерининської лікарні в Москві А. І. Поль.
Видалення каменів міхура шляхом надлобкового високого перетину його (sectio alta) стало застосовуватися в Росії більше 130 років тому. Розробки та впровадження цієї операції багато уваги приділяли К. І. Грум-Гржимайло, Н. І. Пирогов, Е. П. Ассендфельд і Н. В. Скліфосовський.
У 1806 р російський лікар Я. В. Вілльє дав перший науковий опис клініки та лікування звужень сечівника. В Одесі Т. І. Вдовіковскій в 70-х роках минулого століття зробив 1000 операцій внутрішнього розсічення уретри при стриктурах.
У 1863 р в Одесі відкрилося перше в Росії лікарняне урологічне відділення під керівництвом Т. І. Вдовіковского, а в 1866 р - перша в Росії урологічна клініка Московського університету, якою керував з 1877 р протягом 30 років Ф. І. Синіцин . Він був видатним фахівцем в лікуванні стриктур уретри бужуванням.
Професору Ф. І. Синіцин (1884) належить ідея про застосування кастрації при лікуванні пухлин простати, заснована на ендокринної зв'язку між передміхурової залозою і яєчками. У 1943 р блискучу ідею Ф. І. Синіцина використовував американець Хаггінс. Ця ідея лягла в основу сучасної гормональної терапії раку простати.