Нормальне статевий розвиток відбувається під контролем чоловічих і жіночих статевих гормонів, які виробляються під впливом сигналів центральної нервової системи, що реалізуються гіпоталамусом.
Змінюються і тіло, і психіка. Збільшується ріст, змінюється статура, розвиваються статеві органи, формуються вторинні статеві ознаки. У дівчаток з'являються менструації, у хлопчиків - полюції. З'являється інтерес до протилежної статі, характеру набуває риси, властиві відповідному підлозі.
Процес статевого розвитку пов'язаний також з появою статевих відносин, формування сексуальних пристрастей і естетичних уподобань. У жінок особливе культурне і психологічне значення має дефлорація.
У різних народах і культурах є певні погляди і ритуали, пов'язані зі статевим розвитком, наприклад, чоловіче і жіноче обрізання, різні обряди "дорослішання" (Пострижини тощо), значення невинності у нареченої та інші.